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75机器人路径规划算法优化设计验证

单项选择题（每题1分，共30题）

1.机器人路径规划中最常用的算法是？

A.模拟退火算法

B.A算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

2.A算法的核心是？

A.随机选择路径

B.使用启发式函数估算成本

C.保持路径最短

D.忽略障碍物

3.Dijkstra算法适用于？

A.有向图

B.无向图

C.碎片化环境

D.以上都是

4.RRT算法的优点是？

A.保证最优路径

B.计算效率高

C.适用于高维空间

D.以上都是

5.人工势场法中，目标点的作用力是？

A.吸引力

B.排斥力

C.阻力

D.以上都不是

6.路径平滑的主要目的是？

A.减少路径长度

B.增加路径平