极简STM32：基于HAL库与FreeRTOS的Arm Cortex-M4编程与开发 课件 第9章 FreeRTOS的任务和中断管理.pptx

第9章FreeRTOS的任务和中断管理;第9章FreeRTOS的任务和中断管理;;轮询系统是一种非常简单的软件结构，通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件驱动就能实现的功能。在裸机系统中，一般先初始化好相关的硬件，然后让主程序通过无限死循环，顺序地执行指定的操作。;前后台系统是在轮询系统的基础上引入了中断技术，外部事件的响应在中断服务处理中完成，而事件的处理还是回到轮询系统中完成。在中断服务处理程序中实现外部事件的处理称为前台，而在主函数中的无限循环称为后台。在顺序执行后台程序的时候，如果有中断请求到来，则暂停后台程序的正常执行，转而执行中断服务程序。

与轮询系统相比，前后台系