极简STM32：基于HAL库与FreeRTOS的Arm Cortex-M4编程与开发 课件 第4章 中断与滴答定时器.pptx

第4章中断与系统定时器;第4章中断与系统滴答定时器;4.1NVIC和EXTI控制器;异常（Exception）和中断（Interrupt）都是系统中突发事件的处理机制，当发生时将暂停处理器正常的执行流程，进入特定的处理程序。

中断（Interrupt）是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如各种外设引起的外部中断等。

异常（Exception）通常是在内核内部，由内核自身产生的，并且大多是由软件引起的，比如除法出错异常、Flash预取值失败等。;异常号和中断号;中断向量和中断向量表;NVIC：NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器