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基于毫米波雷达的智能马桶人体存在与生命体征检测

摘要

随着人口老龄化加剧与公众健康意识提升，卫浴空间的智能化需求日益迫切。传统智能马桶主要依赖红外传感器或电容感应，存在无法区分静止人体、无法穿透遮挡、无法获取生命体征等局限。本文针对日常健康监测碎片化与如厕安全预警缺失的痛点，设计并实现了一套基于60GHz毫米波雷达的智能马桶人体存在与生命体征检测系统。

本课题以IWR6843毫米波雷达传感器为核心，结合嵌入式信号处理平台，实现人体坐姿检测、呼吸频率与心率提取三大核心功能。系统首先通过毫米波雷达发射调频连续波信号，采集回波中频数据；然后采用距离维FFT与多普勒维FFT解析人体微动特征；接着利用恒虚警检测算法判断人体存在与坐姿状态；最后通过相位解调与带通滤波提取呼吸与心跳信号，并计算频率与数值。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章剖析智能马桶的现实需求与现有技术瓶颈；第二章论证毫米波雷达及信号处理技术的选型依据；第三章细化功能需求与非功能指标；第四章设计系统总体架构与模块划分；第五章深入阐述信号处理算法与决策逻辑；第六章展示系统实现与核心代码；第七章通过多场景测试验证系统性能。测试结果表明，系统在坐下检测方面准确率达97.5%，呼吸频率测量误差小于±2次/分钟，心率测量误差小于±3次/分钟，各项指标均满足设计预期。

本设计的