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液压缸缸底焊接机械手设计.docxVIP

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  • 2026-08-11 发布于河北
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液压缸缸底焊接机械手设计.docx

    机床与液压

    Jun.2013HydromechatronicsEngineeringVol.41No.12

    DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2013.12.016

    DesignonManipulatorUsedforHydraulicCylinderBottomWelding

    WANGXiaomei1*,XIANGWei1,ZHUXincai2,ZHOUXiong

    1.ChongqingUniversityofScienceandTechnology,Chongqing401331,China;

    2.ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400054,China

    Abstract:Thispaperintroducestheworktaskofmanipulatorwhichisusedforhydrauliccylinderbottomwelding.Theoveralldesignscheme,theanalysisof

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