被动假肢踝关节粘弹性参数对平地行走时膝关节功率影响研究.pdf

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2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议‑

10月2日。德国汉堡

假肢踝关节的粘弹性参数对水平地面行走时膝关节功率的影响*

A.阿布IEEE会员,M.I.阿瓦德,IEEE会员,C.克里斯普,A.A.德黑尼‑,N.梅信格,

T.D.斯图尔特,O.M.奎林,R.理查森,D.莫泽,S.扎赫迪,D.布拉德利

—本研究评估了假肢踝关节的粘弹性参数对单侧PID增益参数通过优化程序进行调整,目标函数是使健

大腿截肢者在平地行走时假肢膝关节功率的影响,通

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