本田机器人专利JPA_2005291717报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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【要約】

【課題】検知対象の存在の有無を確認する検知対象検

知システムを提供する。

【解決手段】

検知対象Dに設けた検知用タグTを用いて、検知装置

Rの周辺に検知対象Dが存在するか否かを検知する検知

対象検知システムAであって、検知用タグTは、検知装

置Rが発信した電波を受信する電波受信手段と、検知装

置Rが照射した光信号を受光する光受信手段と、少なく

とも電波を受信した場合に受信報告信号を生成する受信

報告信号生成手段と、光受信手段と受信報告信号生成手

段との起動/停止を制御する起動制御手段とを備え、検

知装置Rは、周辺に電波を発信する電波発信手段と、検

知装置Rの周囲に設定された探索域に光信号を照射する

発光手段と、これらの動作を制御する制御手段と、受信

報告信号の強度から、検知装置Rから検知対象Dまでの

距離を求めると共に、発光手段が照射する光の発光方向

を検知対象Dの存在する方向とする対象位置特定手段と

を備えて構成される。

【選択図】図1

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