极简STM32：基于HAL库与FreeRTOS的Arm Cortex-M4编程与开发 课件 第10章 进程间通信技术.pptx

第10章FreeRTOS进程间通信技术;第10章FreeRTOS进程间通信技术;;队列（Queue）又称消息队列（MessageQueue），是一种常用于任务和进程间通信的组件对象，可以在任务与任务之间或者任务与中断服务程序之间传递消息（Message）。

任务或中断服务程序可以将一条或多条消息放入队列中，也可以从队列中获取消息。当有多个消息发送到消息队列时，多个消息通常遵循先进先出（First-In??First-Out，FIFO）的原则，在FreeRTOS中也支持后进先出（First-In?Last-Out，LIFO）原则。;10.1.1队列的创建和存储;队列中的各存储单元可以设