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人工智能驱动的机器人协同控制与集成应用研究

目录

一、研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

人工智能技术发展的推动作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

本研究旨在探讨领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、核心技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

异质机器人集群架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多源传感器信息融合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

分布式自适应控制框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、分布式自主协同决策理论体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

异构智能体动态交互机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

适应性协同任务规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

基于群体智能的在线决策范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

四、温柔一体化集成框