智慧高速路侧气象感知边缘计算与车道级团雾动态限速诱导系统.docxVIP

PAGE2

智慧高速路侧气象感知边缘计算与车道级团雾动态限速诱导系统

摘要

团雾是高速公路行车安全的重大威胁，其突发性强、能见度低，极易引发多车连环追尾事故。传统能见度监测设备布设稀疏、响应滞后，现有雾区诱导系统多依赖预设阈值触发，缺乏车道级动态管控能力。本设计以“感知-决策-发布”一体化智慧高速边缘计算体系为核心，融合路侧毫米波雷达与边缘节点，实现团雾的实时识别与车道级精确限速，并联动雾灯诱导发布系统，构建面向高速公路团雾天气的主动安全防护闭环。

论文围绕系统工程开发流程，从需求分析、总体设计、详细设计、系统实现到测试验证依次展开。首先，分析团雾环境下的交通管控需求，定义毫米波雷达感知、能见度反演、动态限速决策与雾灯联动诱导等核心功能及实时性、精度等非功能指标。其次，设计“端-边-云”三层协同架构，路侧毫米波雷达作为感知端，边缘计算节点负责数据融合与决策，可变限速标志与雾灯构成发布端。详细设计聚焦团雾识别算法、基于安全车速的限速模型及诱导策略，并定义各模块接口。系统实现基于NVIDIAJetson边缘平台，采用Python与C++混合编程，完成雷达点云处理、能见度估计、限速计算与设备控制。测试结果表明，系统雾区识别准确率达95%以上，能见度反演误差小于10%，端到端发布延迟低于200ms，满足高速公路团雾动态管控需求。本设计的创新点在于将毫米波雷达的微物理感知能力与边缘计