原创力文档判断题：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备。
答案：[“正确]
判断题：轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
答案：[“正确]
判断题：快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换。
答案：[“正确]
判断题：当机器人腕部没有装载工具时，机器人的默认TCP点是第6轴腕部末端法兰盘的中心点。
答案：[“正确]
判断题：浮动去毛刺能针对工件毛刺采取跟随加工。
答案：[“正确]
判断题：工业机器人控制系统的基本组成有：控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、
数字和模拟量输入输出等。
答案：[“正确]
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