ISO 15765‑2‑2021 道路车辆 CAN 总线诊断通信 第 2 部分：网络层协议.docxVIP

ISO15765?2?2021道路车辆CAN总线诊断通信第2部分：网络层协议

前言

随着车载电子电气架构从分布式向域控、中央计算式架构全面演进，整车ECU数量、诊断数据体量、固件升级数据包、故障日志、标定参数呈几何级增长。传统基础CAN数据链路层仅支持单帧8字节数据传输，完全无法满足现代车辆大容量诊断交互、整车OTA升级、批量参数读写、长报文故障码采集的通信需求。在车载UDS统一诊断体系中，应用层协议仅定义诊断服务指令，真正实现大数据分包、传输管控、时序保障、容错纠错、流量控制的核心载体，正是ISO15765系列定义的CAN诊断网络层协议。

ISO15765?2作为整套CAN诊断体系的核心网络层分册，是整车UDS诊断、OBD车载诊断、ECU刷写、整车总线标定、售后故障检测的底层通信基石。在2021版标准落地之前，行业长期沿用旧版规范，存在定时参数定义模糊、多帧传输容错机制薄弱、功能寻址管控缺失、异常处理逻辑简单、兼容新型CANFD总线不足等行业短板。传统开发多依赖工程师经验适配分包时序、流控策略，导致不同厂商ECU通信兼容性差、刷写中断率高、长报文丢包、诊断偶发超时、设备间互通互认困难，出现“单机自测正常、整车联调报错、售后诊断失效”的量产通病。

ISO15765?2?2021是当前全球车载CAN诊断网络层的最新权威国际标准，全面替代旧版规范，适配经典CAN