欧姆龙CQM1H编程手册：梯形图编程基础与指令详解.pdfVIP

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梯形图编程本节介绍编写基本梯形图程序的基本步骤和概念。

它介绍了用于构建梯形图基本结构并控制其执行的指令。编程中使用的整个指令集在

第5节指令集中描述。

4‑1基本过程4‑2指令术语

.4‑3基本梯形图

4‑3‑1基本术语...4‑3‑2助记码...4‑3‑3梯

形指令..4‑3‑4输出和非输出..4‑3‑5结束

指令4‑3‑6逻辑块指令..4‑3‑7编码多个右

侧指令..4‑3‑8分支指令行..4‑3‑9跳转...

4‑4控制位状态

4‑4‑1设置和复位4‑4‑2上升沿和下降沿4‑4‑3保持

4‑4‑4自锁位（密封）..

4‑5工作位（继电器）...4‑6

编程注意事项4‑7程序执行...

4‑1基本步骤

编写程序涉及几个基本步骤。附录EI/O分配表和附录F程序编码表了可的表

格，以帮助编程。

1,2,3...1.获取所有I/O设备及其分配的I/O点的列表，并准备一个显示每个I/O设备分配的I/O位的表格。

2.如果您使用LR位来连接两台PC，请准备一张显示这些位使用的表格。3.确定可用的工作位，并准备