基于强化学习与模拟环境的无人驾驶控制研究.docxVIP

基于强化学习与模拟环境的无人驾驶控制研究

目录

一、文档概括与研究总览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人驾驶控制与强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、基于强化学习的无人驾驶控制方法探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1基于值函数的控制策略机制研究与模拟实现．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2模拟仿真环境中的行动者-评价者架构设计与优化．．．．．．．．．．．10

3.3策略与行为联合学习方法在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．13

3.4多样化仿真场景下的强化学习