大学课程《机器人技术及应用》PPT课件：第五章 工业机器人感知系统.pptxVIP

机器人技术及应用第五章工业机器人感知系统

工业机器人技术新知学习巩固练习课程导入主要内容及重难点什么是感知系统？课程小结

工业机器人技术主要内容及重难点1.工业机器人的传感技术；2.工业机器人传感器的分类及作用；3.工业机器人的视觉技术。。主要内容传感器的选择与使用重点难点内部传感器、外部传感器的类型新知学习巩固练习课程小结课程导入

工业机器人技术课程导入巩固练习新知学习主要内容及重难点课程小结5.1工业机器人的传感器课程小结工业机器人工作的稳定性和可靠性依赖于机器人对工作环境的检测，因此需要高性能传感器及各传感器之间的协调工作。机器人传感器分布图传感器将机器人各