《基于树莓派的智能机器人设计》8300字.docx

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基于树莓派的智能机器人设计

摘要

本文主要设计一种基于树莓派4B芯片可以自动跟随前方目标物体移动的智能小车系统。主要功能有移动过程的自动跟随功能和自动避障功能。自动跟随功能主要通过部署在树莓派端的摄像头捕捉目标运动信息，通过OpenCV库中图像处理算法分析目标相对小车的位置，调节PWM信号输出控制小车运动，实现自动跟随效果。自动避障功能主要通过超声波测距模块探测与目标物体的距离与偏移关系，及时将环境变量传入到控制程序中，通过调节PWM信号输出控制小车运动，实现避障的效果。系统要点在于使用模块化的设计思想和图像识别算法，测试过程中小车可以自动规避障碍，准确高效地跟随目标转向和