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谐波减速器的动力学模态分析案例
1.1模态分析概述
模态分析提供了一种对结构设计即有效还实用的方法,也可以说是好用的处理手段,它方便了工程师识别不同类型的荷载、力和其他类型力的分析。主机构在一定敏感频率范围内,所体现出各阶段的特性,预测不同条件下表现得不同形式,这一方法为研究工件特性提供了一种有效方法。
1.2模型网格确定
模态分析的网格划分和静力学一样属于前处理的手段和方法,所使用的操作过程是一样的,在这里就不进行再一次的叙述了,参考前章节进行的网格划分,最终网格划分表现结果,如下图。
1.3加载固定约束
模态分析是分析物体本身就具备的固有频率,这种固有频率只和物体本身的安
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