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面向声呐图像的目标检测与识别算法设计

摘要

随着海洋资源开发与水下安防需求的日益增长，声呐成像技术已成为水下环境感知的核心手段。然而，声呐图像普遍存在信噪比低、背景散射强、目标纹理特征模糊等问题，导致传统图像处理算法难以满足复杂水下环境下的目标检测与识别需求。本课题旨在设计一套高效、鲁棒的声呐图像目标检测与识别系统，通过改进深度学习算法，实现对水下障碍物及特定目标的自动识别与定位。

论文首先分析了声呐图像的成像机理与特性，针对声呐数据样本稀缺的问题，设计了基于生成对抗网络的数据增强方案。其次，在YOLOv5s基础网络架构上，引入了多尺度特征融合机制与注意力模块，以增强模型对弱小目标的感知能力。系统设计遵循工程化开发流程，涵盖了从图像预处理、特征提取网络构建、检测头设计到后处理优化的全过程。实验结果表明，改进后的算法在自建声呐数据集上的平均精度均值达到87.4%，检测速度达到32FPS，有效平衡了检测精度与实时性要求。本设计不仅解决了声呐图像目标特征提取难的问题，也为水下无人系统的视觉感知提供了可靠的技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

海洋占据地球表面积的71%，蕴含着丰富的生物资源与矿产资源，随着陆地资源的日益枯竭，海洋开发已成为各国战略竞争的焦点。在水下探测、水下考古、海底管道巡检及水下攻防等领域，清晰准确地获取水下目标信息至关重要。由于水下环境光线衰减