《0.75kW谐波减速器方案设计整体案例分析》2300字.docx

附录

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0.75kW谐波减速器方案设计整体案例分析

1.1谐波减速器组成

它主要由三个基本构件组成：

（1）具有与行星系统中心相对应的内齿圈的刚性齿轮(刚性齿圈)。

（2）具有与行星齿轮相同的外齿圈的软齿轮(软轮)。

（3）与行星框架相对应的波发生器。

它被用作减速装置，通常使用有源、硬轮、静止型和软轮的波发生器。H是波发生器的一个杆组件，组成滚子的滚动轴承附着在两端，当它按指示方向连续转动时，软轮不断变化，软轮与硬轮之间的啮合状态也不断变化。重复这一过程，软轮相对于硬轮在与波浪发生器h相反的方向上轻轻旋转。在运行过程中，由旋转波浪发生器的电机