《Scara机器人的发展研究文献综述》4500字.docxVIP

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Scara机器人的发展研究文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u202941.1研究背景 1

286701.2scara机器人研究现状 5

52901.3国外机器人发展现状 6

164151.4国内机器人发展现状 7

10120参考文献 7

机器人技术涉及多个领域，如机械、测试技术、控制技术等多个学科。不仅代表了科学技术发展的最新成果，而且还反映了一个国家的工业水平。Scara机器人大多应用于装配工作，能够实现多关节工作，并且加上编程技术可是实现精密工作。机器人技术正朝着结构的简单化、控制系统的开方化、步进驱动技术的数字化发展。Scara机器人在工业中不仅可以降低成本，把人从重复的作业中解放出来，从某意义上来说还可以提高安全性，减少人员伤亡。但是，我国scara机器人研究和设计和国际领先水平仍有一定的距离。因此，对于具有广泛应用且机构相对简单的平面关节型scara机器人进行结构设计和控制设计。

1.1研究背景

世界上许多公司，特别是在电子行业中，已经使用了许多工业生产机器人来提高此类公司的生产率。由于减少了员工，因此几乎没有安全事故。机器人的出现促进了社会生产力的极大提高，并促进了社会发展的发展。

1978年，日本山梨大学牧野弘志发明了S