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管道三维漏磁检测传感器系统设计分析案例

以漏磁检测技术为基础，管道缺陷漏磁场三维仿真分析结果为指导，在钢板上制作人工缺陷，以此作为实验载体，设计了三维漏磁检测传感器系统。

1.1管道漏磁检测工作原理及系统结构

管道漏磁检测技术主要目的为通过将铁磁性材料管道励磁，使得管道被饱和磁化，在管道缺陷处，由于横截面积变小，磁阻变大，磁力线会一部分通过管道，一部分产生扭曲，从而偏折出管道缺陷处，形成漏磁，最终形成缺陷漏磁场。利用霍尔传感器制作成的探头，在通过缺陷漏磁场时候，根据霍尔效应，会产生相应的感应电信号，并最终通过放大滤波和模数转换，将形成的数字信号存储。不同的缺陷漏磁场经过霍尔探头检测，会形成相应的不同的电信号。因此，通过对最终形成的信号分析处理，反推出缺陷漏磁场的具体情况，从而判定缺陷的类型和尺寸。

传统管道漏磁检测技术是检测磁通密度三维分量中的一个或两个分量，本文提出的三维漏磁检测传感器，把对缺陷临近区域漏磁场的研究拓展成三维空间。若管道有缺陷，则在缺陷附近会有磁力线泄露到空气中，三维漏磁检测传感器在三个方向上分别放置相互垂直的霍尔元器件来检测漏磁信号，在每个方向上霍尔元器件测量的是与其垂直的漏磁场的磁通密度（轴向、径向和周向磁通密度），从而达到磁通密度的三维测量。

管道漏磁检测通过管道内运送介质的前后压力差驱动检测装置前进，磁化结构对管道局部进行磁化，使管道达到磁饱和状态，三维