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《基于多传感器信息融合列车振动姿态测量方法分析概述》7300字.docx

《基于多传感器信息融合列车振动姿态测量方法分析概述》7300字.docx

    基于多传感器信息融合列车振动姿态测量方法分析概述

    目录

    TOC\o1-3\h\u15167基于多传感器信息融合列车振动姿态测量方法分析概述 1

    58041.1引言 1

    246161.2列车振动姿态测量方法 2

    248551.2.1姿态角及坐标系定义 2

    133311.2.2基于加速度计的姿态角解算 3

    122781.2.3基于陀螺仪的姿态角解算 4

    151571.3列车振动姿态信息解算与融合 5

    175251.1.1姿态矩阵 5

    288451.1.2姿态解算基本表示方法 6

    310531.1.3姿态信息融合模型

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