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具身智能系统融合感知与控制技术探索

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身认知理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能系统架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3融合感知与控制的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

感知技术探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3感知数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4感知技术在具身智能中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

控制技术探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1控制技