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识别场景覆盖评估办法

识别场景覆盖评估办法

一（1）识别场景覆盖评估的核心目标在于全面衡量系统在不同真实环境下的感知与响应能力。评估的首要任务是确定场景分类维度，通常包括地理空间维度、光照条件维度、天气状况维度以及动态物体密度维度。地理空间维度涵盖室内封闭空间、半开放式街区、开阔广场以及地下多层结构等典型区域；光照条件维度则需覆盖自然光充足时段、黄昏弱光阶段、夜间人工照明环境以及极端逆光场景；天气状况维度应包含晴天、阴天、小雨、大雨、雾霾、雪天等常见气象条件；动态物体密度维度则从稀疏人流到高密度拥挤人群、从静止障碍物到高速移动车辆进行全面分级。每个维度下还需进一步细分出子场景，例如室内