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面向工业互联网的TSN-WiFi6融合网络确定性调度与时钟同步机制设计

摘要

随着工业互联网向柔性制造、人机协同等方向发展，传统有线网络在移动性、部署灵活性方面的不足日益凸显，而现有无线网络又难以满足工业控制对确定性时延与高可靠性的严苛要求。本课题旨在设计一种融合时间敏感网络（TSN）与WiFi6技术的网络架构，并针对该架构设计无线确定性时隙调度算法与高精度时钟同步协议，以满足工业柔性制造场景下对网络确定性与移动性的双重需求。

本文首先分析了工业柔性制造场景对网络低时延、高可靠、高同步精度的核心需求，并综述了TSN与WiFi6技术的研究现状。在此基础上，提出了TSN-WiFi6融合网络总体架构，明确了有线TSN域与无线WiFi6域的协同机制。详细设计了基于优先级与时隙预留的无线确定性调度算法，以及基于IEEE802.1AS协议扩展的跨域高精度时钟同步机制。通过搭建仿真测试环境，验证了所设计算法与协议在端到端时延、时延抖动及时钟同步精度等关键指标上的有效性。结果表明，该融合网络设计能够为工业移动设备提供确定性的无线通信保障，是支撑未来柔性制造网络升级的一种可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

工业互联网的深入发展正推动制造业向智能化、柔性化转型。在智能装配、移动机器人协同、增强现实（AR）辅助维修等新兴场景中，大量设备需要无线连接并实现实时、可靠的数据交互。