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《直流调速系统的AT89C52单片机程序设计分析案例》8800字.doc

《直流调速系统的AT89C52单片机程序设计分析案例》8800字.doc

    第

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    直流调速系统的AT89C52单片机程序设计分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u242直流调速系统的AT89C52单片机程序设计分析案例 1

    183901.1主程序设计 1

    119641.2按键子程序 2

    52531.3PWM输出子程序 3

    276901.1.1PWM控制原理 3

    29181.1.2PWM输出程序部分 4

    322101.4PID控制器子程序 5

    278151.4.1PID算法原理 5

    70561.4.2PID控制的程序部分 10

    295791.5定时器中

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