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自动控制原理试题及解析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在自动控制系统中，被控对象输出量中被反馈到输入端的部分称为（）。

A.偏差信号

B.控制信号

C.反馈信号

D.给定信号

答案：C

解析：反馈信号是指从系统输出端取出，经过反馈通路处理后，返回到输入端的信号。偏差信号是给定信号与反馈信号之差，控制信号是控制器输出的作用于被控对象的信号，给定信号是期望的输出值。

传递函数的定义是在零初始条件下，系统（）的拉普拉斯变换与（）的拉普拉斯变换之比。

A.输出，输入

B.输入，输出

C.误差，输入

D.输出，误差

答案：A

解析：传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。这是传递函数最经典和核心的定义。

以下哪个环节的传递函数为(K)（K为常数）？

A.积分环节

B.惯性环节

C.比例环节

D.振荡环节

答案：C

解析：比例环节的传递函数为常数K，输出与输入成比例关系。积分环节传递函数为(K/s)，惯性环节为(K/(Ts+1))，振荡环节为(K/(T^2s^2+2ζTs+1))。

一阶系统的单位阶跃响应曲线中，从稳态值的10%上升到90%所需的时间称为（）。

A.峰值时间

B.调节时间

C.上升时间

D.延迟时间

答案：C

解析：上升时间通常定义为响应从稳