基于PLC的气动机械手控制系统设计.docVIP

设计论文

题目

基于PLC的气动机械手控制系统设计

专业

机电一体化

班级

机电

姓名

学号

指导教师

目录

TOC\o1-3\h\u17118摘要 2

256861绪论 1

270281.1机械手的概念 1

84321.2气动机械手的简介 3

271481.2.1气动技术简介 3

43951.2.2气动机械手 4

89951.2.3机械手控制方式的选择 5

274402机械手设计 6

75192.1机械手的设计 6

69752.1.1五自由度机械手的结构 6

25652.2机械手的工作过程 7

213602.3机械手系统的目标功能 9

23492.4机械手系统的总流程图 9

308263系统硬件电路的设计 10

261213.1PLC的简介 10

258833.2PLC的选型及其I/O分配 10

251593.2.1本设计用到的输入/输出信号 11

176733.3触摸屏的概述及选型 13

290913.4电磁阀和供电电源选型 14

5493.4.2供电电源选型 14

38103.5其他配置的选型 15

272153.5.1保险丝的选型 15

240133.5.2电气开关的选型 16