基于PLC控制的机械手臂系统设计.docVIP

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设计论文

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摘要

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛。本设计是基于西门子公司S7-300可编程控制器，设计了机械手臂PLC控制的自动控制系统。该工艺过程主要是完成对电机的控制。系统主要由变频器、转台电机、液压泵电机、采样头电机、输送机、破碎机、缩分机、收集器以及控制系统组成。通过对系统主电路、控制电路设计，给出了机械手臂自动控制系统完整的硬件接线图和流程图。根据机械手臂的生产工艺要求，设计并使用STEP7编制了一套适用于该生产工艺的梯形图。利用Simens公司的Wincc完成了机械手臂的监控界面。本设计过程中涉及较多的开关量输入输出点，故选用配置灵活的模块式结构PLC以提高系统的可靠性与处理效率。

关键词：S7-300；机械手臂；自动控制

1绪论

1.1设计背景

机械手是在自动化生产过程中