基于单片机的语音识别自动避障小车5-10.docVIP

基于单片机的语音识别自动避障小车

摘要

随着智能化科技的快速发展，智能小车广泛应用于物流，军事等场合，极大的提升了做事效率。本次以基于单片机的语音识别自动避障小车为例，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示，并且小车会后退来躲避障碍物；采用LD3320语音识别模块来实现语音控制功能，用户可以发出特定的语音指令，如“左转”，“停止”等命令来对小车进行控制；在小车的运动控制上，则采用的是TB6612驱动器来驱动电机，从而控制小车运动。

本次设计不仅完成硬件模块的设计工作，同时利用C语言进行软件程序的编写工作。通过制作实物来检测各项功能的实现情况，通过最后的调试结果来看，整体设计满足预期目标，系统工作运行平稳，在实际应用中具有借鉴意义。

关键词：单片机；语音识别；超声波；避障

Abstract

Withtherapiddevelopmentofintelligenttechnology,intelligentcariswidelyusedinlogistics,militaryandotheroccasions,greatlyimprovingtheefficiencyofwork.Thi