车辆稳定性控制系统设计与性能验证.pdfVIP

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车辆稳定性控制系统设计与分析

1ꎬ于海兴2ꎬ1ꎬ欧阳海1ꎬ1

1??东风汽车公司技术

2??技术特种车辆技术中

心

【】设计了车辆的稳定性控制系统ꎬ利用进行了动力学的动态仿真分析ꎮ首先

建立了考虑车辆侧倾的稳定性参考模型ꎬ然后基于滑模控制理论设计了上层控制器以得到

维持车辆稳定所需的横摆力偶矩ꎮ研究了车轮制动力的分配策略ꎬ与下层控制器、执行

器共同组成车辆稳定性控制系统ꎬ最后利用和对控制系统进行了联合仿真试验验证与分

析ꎬ并与其他某类型ESC系统和无ESC系统情况下的行驶状态进行了对比ꎮ鱼钩转向开

环试验结果表明ꎬ该控制系统横向稳定性和侧倾稳定性优异ꎻ双移线闭环试验结果表明ꎬ

车辆目标路径良好ꎬ即能够有效响应驾驶人的意图ꎮ该控制系统满足通过性

要求ꎬ方案可行ꎬ能够有