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基于电化学应变（ElectrochemicalStrain）的虚拟电厂人工肌肉执行器：驱动机器人进行带电作业

摘要

本报告旨在对基于电化学应变（ElectrochemicalStrain）技术的人工肌肉执行器在虚拟电厂（VPP）巡检机器人带电作业领域的应用前景进行系统性市场调研。该技术利用离子嵌入/脱出导致的材料体积变化，实现低电压驱动，为机器人精细操作提供创新解决方案。

当前，虚拟电厂建设加速，对自动化、智能化巡检与运维需求迫切。传统电机驱动执行器在高压、强电磁干扰环境下存在精度不足、电磁兼容性差等问题。电化学应变人工肌肉以其低电压驱动、高能量密度、静音及仿生柔顺性，有