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机器人技术基础课程教学大纲.docx

机器人技术基础课程教学大纲.docx

    机器人技术基础课程教学大纲

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、课程概述 3

    二、课程定位 4

    三、教学目标 5

    四、学情分析 7

    五、机器人基础理论 9

    六、机器人系统组成 12

    七、机构与传动基础 16

    八、传感器原理与应用 18

    九、控制基础知识 21

    十、执行机构基础 23

    十一、动力学基础 25

    十二、路径表示方法 28

    十三、通信与接口基础 29

    十四、系统集成方法 32

    十五、可靠性与安全 33

    十六、教学资源配置 35

    十七、课堂评价方式 37

    十八、学习成果要求 39

    十九、课程实施建议

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