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2026年大数据下的AI机器人在多任务场景中的路径规划考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在大数据环境下，AI机器人进行路径规划时，以下哪种算法最适合处理动态变化的环境？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.Floyd-Warshall算法

2.多任务场景下，AI机器人路径规划的最优化目标通常不包括：

A.时间最短

B.能耗最低

C.环境污染最小

D.路径最平滑

3.在大数据分析中，用于预测机器人未来路径的时间序列模型不包括：

A.ARIMA模型

B.LSTM模型

C.K-means聚类

D.Prophet模型

4.若机器人需在多任务场景中避开临时障碍物，以下哪种传感器数据最适用于实时避障？

A.红外传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.GPS定位器

D.温度传感器

5.在多任务调度中，若机器人需同时完成A、B两项任务，优先级规划通常基于：

A.任务金额

B.任务紧急程度

C.任务颜色

D.任务创建时间

6.大数据环境下，AI机器人路径规划的回溯优化技术主要解决：

A.路径冗余问题

B.数据缺失问题

C.算法效率问题

D.能源消耗问题

7.若机器人需在复杂仓库中搬运货物，以下哪种路径规划策略最适用于多机器人协同作业？

A.单一路径规划

B