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圆桶搬运桁架机械手的设计方案分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u7718圆桶搬运桁架机械手的设计方案分析案例 1
33521.1桁架机械手特点与机械手选择 1
33961.2桁架机械手的主要构成 2
244241.3桁架机械手的运动过程 4
10131.4末端执行器的设计 5
196041.4.1末端执行器设计时应注意的问题 6
313131.4.2夹紧力的计算及气缸的确定 6
69121.5X轴单元设计 8
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