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自动驾驶场景AI标注技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.自动驾驶场景中，标注车辆位置常用的形状是______。

2.语义分割标注中，每个像素需要分配的是______。

3.标注工具LabelImg主要用于______类型的标注。

4.激光雷达点云数据标注中，区分行人与自行车的关键特征是______。

5.自动驾驶场景标注中，“交通信号灯状态”属于______类标注。

6.标注时确保数据一致性的方法是遵循______。

7.视频帧标注中，为保持目标跟踪连续性，常用的技术是______。

8.点云数据的标注单位通常是______。

9.标注过程中发现数据质量问题应及时填写______。

10.自动驾驶场景中，道路标线的标注属于______分割任务。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种工具常用于点云数据标注？

A.LabelImgB.LabelMeC.CloudCompareD.Photoshop

2.目标检测标注中，“IOU”指的是？

A.交并比B.准确率C.召回率D.精确率

3.以下不属于自动驾驶场景标注类型的是？

A.目标检测B.语义分割C.文本分类D.实例分割

4.标注行人时，应优先标注的部位是？

A.头部B.全身C.脚部D.手部

5.激光雷达数据的坐标系通常是？

A.世界坐标系B.相机坐标系C.雷达坐标系D.图像坐标系

6.以下哪种情况