广州华立学院《机器学习与深度学习》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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广州华立学院《机器学习与深度学习》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发一个机器人的语音交互模块时，需要进行语音识别和合成。假设要实现高准确率的语音识别和自然流畅的语音合成，以下哪种技术组合可能最合适？（）

A.使用传统的隐马尔可夫模型（HMM）进行语音识别，文语转换（TTS）技术进行语音合成

B.采用深度学习的卷积神经网络（CNN）进行语音识别，基于神经网络的语音合成模型

C.依赖开源的语音识别和合成库，不进行定制优化

D.以上技术组合都不合适，需要自行研发全新的技术

2、在机器人操作系统（ROS）中，节点（Node）是重要的组成部分。假设一个机器人系统中有多个功能模块，如传感器数据