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- 2026-08-12 发布于浙江
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ROBOT与PLC的I/O对照表
PLC输出ROBOT输入备注ROBOT输出PLC输入备注
Y200(IMSTP)UI1IMSTPU01X200机器人远程模式
Y201(HOLD)UI2HOLDUO2X201系统准备完毕
Y202(SFSPD)UI3SFSPDUO3X202程序执行中
Y203(CSTOPI)UI4CSTOPIUO4X203程序暂停中
Y204(FAULT_RESET)UI5FAULT_RESETUO5
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