《四容水箱数学模型辨识概述》1300字.docx

四容水箱数学模型辨识概述

本文利用阶跃响应曲线法来辨识四容水箱数学模型的参数。依次加入两个输入阶跃信号，这样就能够分别得到两个输出的阶跃响应曲线，之后对曲线的数据进行整理。

把四容水箱液位系统实验设备的阀门、、、打开，并且要固定到一开度，如果不固定的话，要研究的对象就会变，之后调节U1=30%，U2=40%，启动实验设备，注意水箱的水不可以溢出，如果溢出要调节出水阀门，稳定后就不能再调节了，等到水箱1、水箱2的液位h1,h2的稳定值保持不变时，依次让阀门开度进行阶跃的变化。图2-4到图2-7给出了对象的两个输入发生阶跃变化时，两个下水箱液位的变化曲线。

图2-4U2阶跃变化液位曲线图

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