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砌筑机器人安全操作规程

一、一般规定

1.砌筑机器人操作人员必须经过专项培训，了解机器人结构、操作系统、砌筑工艺及安全规程，培训时长不少于15学时，通过考核后方可上岗。

2.操作人员应正确佩戴安全帽、反光背心、防护手套、劳保鞋。砌筑机器人作业区应设置安全警戒区，机械臂活动半径2m内严禁人员进入。

3.机器人砌筑前应进行BIM模型深化设计，生成运动路径和砌筑顺序，通过离线编程或虚拟仿真检测运动干涉。应严格执行样板段施工及首件验收制度。

4.砌筑机器人接入工地专用开关箱取电，临时用电应符合JGJ/T46的规定。提升动作时严禁攀爬、触摸传动机构，抹头前方严禁站人。

5.施工前需核查墙体预埋件、洞口、管线位置，避免机器人碰撞或压坏相关设施。

二、作业前检查

1.检查机器人各部件是否完好，机械臂各关节动作是否灵活。检查砂浆涂敷装置是否正常，供料系统无堵塞。

2.检查视觉感知系统（激光雷达、视觉传感器）是否正常，精度满足要求。检查行走机构（履带或轮式）是否正常，地面坡度不超过10°。

3.检查急停按钮、防碰撞装置是否灵敏可靠。检查电池电量是否充足，系统软件版本是否最新。检查供电线路及接头、开关状态，存在线路破损、接头松动等现象严禁开机作业。

4.初次启动应由专业技术人员进行不带负载的空载运行试验，检查机械臂各关节动作的灵活性和准确度；然后