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面向未来城市空中交通的eVTOL自动驾驶等级演进与感知避障技术

摘要

本报告聚焦飞行器制造与技术领域，深度剖析面向未来城市空中交通（UAM）的电动垂直起降飞行器（eVTOL）自动驾驶技术演进路径及其感知避障系统。研究范围覆盖全球主要eVTOL研发企业与技术生态，时间跨度从当前技术状态延伸至2035年商业化成熟期。

核心发现表明，eVTOL自动驾驶正经历从“辅助驾驶”向“全自主飞行”的范式跃迁，其演进并非线性升级，而是跨越式的能力堆叠。感知避障技术作为实现高等级自动驾驶的核心瓶颈，正从单一传感器融合向多模态、认知智能架构转型。

报告揭示，当前全球eVTOL市场技术竞争已进入“感