本田机器人专利JPA_2006015436报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-12 发布于浙江
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【要約】

【課題】車などの移動体に同乗可能なロボットであって

、ロボット自らが運転者の指示を認識して監視動作を行

うようにした監視ロボットを提供する。

【解決手段】音声認識および画像認識の処理結果に基づ

いて運転者の指示を認識し(S10からS14)、認識

された指示に応じてCCDカメラの撮影方向を指示し(

S16)、画像認識処理結果に基づいて監視結果を判断

し(S18)、認識された指示および判断された監視結

果の少なくともいずれかに基づいてディスプレイによる

報知、

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