本田机器人专利JPA_2005065022报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】移動ロボットにより移動体を追従しかつ撮影し

、送信することを容易にする。

【解決手段】ロボット１が画像処理・センサにより移動

体を検出する。管理サーバに個人データを登録しておき

、ユーザが携帯端末機器１４から撮影要求信号を送信し

て登録データと照合して撮影の可否を判断し、撮影可の

場合には移動体を追従して撮影する。撮影要求者が画面

を見ながら細かく調整する手間を省くことができ、ロボ

ットによる移動体の撮影を容易に行うことができる。ま

た、撮影画像を携帯端末機器で確認したり、例えばサー

バに送信して保存して撮影要求者が後でサーバにアクセ

スして撮影画像を取得したり、プリントしたりすること

を自由に行うことができる。

【選択図】図４

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

移動可能な移動ロボットが、撮像装置と、移動体を検出する移動体検出手段と、前記移動

体を撮影するべく前記移動体に近付く制御を行う移動制御手段と、撮影要求者が操作する

携帯端末機