大学课程《智能测绘技术及应用》PPT教学课件：5、基于线阵扫描技术的智能测绘.pptxVIP

第五章基于线阵扫描技术的智能测绘

本章知识点描述

1、激光及激光测量

2、三维激光扫描测量原理

3、LiDAR测量技术

4、空地一体集成LiDAR技术

5、机（星）载雷达智能测量

1

1、激光及激光物理特点

激光（简称LASER），是原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出，被引诱（激发）

出来的光子束（激光）。

激光具有直线性好，发散角小、能量集中等特点

图激光波谱

根据激光特点和传输路径影响，地形测量成像所用激光主要为固体激光器，范

一、激光及激光扫描测量LiDAR

紫

蓝

青

绿

黄

橙

红

围为400nm~1100nm。

2

微米

波长

0.43

0.47

0.56

0.38

0.59

0.62

0.76

0.5

激光相位测距：用低频调制信号对发射光波的光强进行调制,

利用“调制光波”测定往返于被测距离的相位差,间接求得

待测距离D。

激光三角法测距（间接）：使一束激

光以特定角度分别照射到A点和B点，将

激光在待测目标上发生的散射、漫反射，

通过另一特定位置的光敏传感器进行接

收。因为A、B位置不同，其激光散射漫

反射后的光路也不同，光敏传感器件上

光斑中心位置也不同，将A、B两个光斑

中心位置代入几何三角关系中，从而计

算出