原创力文档车路云一体化交通协同设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、绪论 3
二、车路云一体化总体架构 4
三、交通协同设计目标 8
四、协同设计原则与方法 10
五、道路交通场景需求分析 12
六、车辆感知与决策协同 15
七、道路基础设施协同 16
八、云端平台协同机制 17
九、车路通信体系设计 19
十、协同控制与调度设计 21
十一、交通流预测与优化 22
十二、信号控制协同设计 23
十三、车道级协同管理 26
十四、路口协同通行设计 29
十五、匝道协同控制设计 30
十六、干线协调控制设计 32
十七、
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