本田机器人专利JPA_2006167833报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】話者の呼びかけ等に対する音源定位を全周に

わたり高精度で行うことのできるロボットを提供する。

【解決手段】頭部３は、樹脂等を素材する頭部筐体３

１を外殻としており、頭部筐体３１内の前部に設置され

た左右一対のカメラ３２，３３の他、頭部筐体３１内の

前部上方に設置された前部上マイク３４と、前部上マイ

ク３４に対して左側に設置された左マイク３５と、前部

上マイク３４に対して右側に設置された右マイク３６と

、頭部筐体３１内の前部下方に設置された前部下マイク

３７と、頭部筐体３１内の後部に設置された後部マイク

３８とを備えている。

【選択図】図４

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

胴体に対して鉛直軸周りに所定の角度範囲で回動可能な頭部筐体と、当該頭部筐体内に

設置された音声検出用の複数のマイクと、当該頭部筐体に設置された前方画像撮像用のカ

メラとを有する頭部を備え、前記複数のマイクの検出結果に基づいて話者の音声認識と方

向認識とを行うロボット