本田机器人专利JPA_2006167844报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】省スペース化を図るとともに、赤外線照射と

スリット光照射とを適切なタイミングで切り換えること

ができる自律移動ロボットを提供する。

【解決手段】ロボットＲに、自己位置認識手段たるジ

ャイロセンサＳＲ１と、スリット光を照射するレーザ装

置７１と、赤外線を照射する赤外線ＬＥＤ７２と、探索

域を撮像するカメラ７３と、マークＭの位置データを含

む地図データを記憶する地図データ記憶部８１と、マー

クＭの設置領域と自己位置とを比較してスリット光の照

射と赤外線の照射とを切り換える切換判定部８２と、を

設ける。

【選択図】図４

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

自律移動ロボットであって、

移動手段と、

前記移動手段を制御する自律移動制御部と、

ロボットの移動領域内における自己位置を認識する自己位置認識手段と、

前記移動領域内に設置されたマークの位置データを含む地図データを記憶する地図デー

タ記憶手段と、

探索域に向けてスリット