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面向低空经济的无人机自动机场充电与调度系统设计

摘要

低空经济作为新兴战略产业，正面临无人机续航短、调度效率低等核心痛点。现有方案依赖人工干预，充电耗时长且集群协同能力弱，难以支撑规模化作业需求。本设计聚焦无人机自动机场系统，提出集成自动起降坪、无线充电接口与智能调度软件的创新方案，实现集群作业全流程自动化。系统支持10架无人机并发作业，充电效率提升40%，任务响应时间缩短至5分钟内。

第一章分析低空经济场景需求与技术瓶颈；第二章论证无线充电与集群调度技术的选型依据；第三章通过用例建模明确功能与非功能指标；第四章构建分层架构与模块化设计；第五章详述起降控制算法与调度优化模型；