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河北大学自动控制原理考核试题以及答案

自动控制原理考核试题

一、填空题（每空2分，共20分）

1.某单位负反馈系统开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，其闭环特征方程为______；当\(K=8\)时，闭环极点为______。

2.二阶系统的阻尼比\(\zeta=0.5\)，自然频率\(\omega_n=4\,\text{rad/s}\)，则其超调量\(\sigma\%=\)______（保留两位小数）；调节时间\(t_s\)（按5%误差带）为______。

3.根轨迹的分离点满足方程______；若开环系统有3个极点且无零点，则根轨迹渐近线与实轴的夹角为______。

4.某最小相位系统的伯德图中，截止频率\(\omega_c=10\,\text{rad/s}\)，低频段斜率为-40dB/dec，说明系统开环传递函数中含有______个积分环节；若相角裕度\(\gamma=30^\circ\)，则系统稳定裕度______（填“充足”或“不足”）。

5.对于非线性系统，描述函数法的核心思想是将非线性环节近似为______；若线性部分的频率特性\(G(j\omega)\)与非线性环节的负倒描述函数\(-1/N(A)\)相交于右半平面，则系统会产生______。

二、简