车路云一体化建设总体方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目背景与建设目标 3
二、总体要求与建设原则 4
三、建设范围与适用场景 8
四、总体架构设计 10
五、云边端协同架构 12
六、车端能力建设 15
七、路侧感知体系 18
八、云控平台建设 20
九、数据资源体系 23
十、数字地图体系 25
十一、协同决策体系 28
十二、车路协同控制体系 30
十三、智能网联服务体系 32
十四、基础设施改造方案 35
十五、系统集成方案 38
十六、接口与协议规范 41
十七、安全体系设计 43
十八、
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